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2、案例蘊含的思政元素分析（一）機械原理課程思政建設總體思路機械原理是機械類專業的核心課，兼具理論系統性和邏輯性及工程實踐性，基於課程特點，深挖課程蘊含的思政元素，確定課程育人目標，提出具有機械（ME）特色的“四融合一示範”（4Merge1...

第8～12章基於幾何代數框架下描述的運動空間和力空間，對並聯機構的運動和約束進行求解，從而根據運動和約束之間的線性相關性對並聯機構奇異性進行分析...

陀螺轉子高速旋轉後，其自轉軸在慣性空間方向不變的現象叫做“定軸運動”...

設機構中活動構件數為n﹐低副（轉動副和移動副）數為P5﹐高副數為P4﹐則機構的自由度﹕F=3n－2P5－P4對於全部由移動副組成的平面機構來說﹐由於多了一個繞z軸轉動的公共約束﹐故M=4﹐機構自由度的計算公式為：F=2n－P5P為機構中移動...

我們先來看一下陀螺穩定性的定義：雙自由度陀螺儀具有抵抗干擾力矩，力圖保持其自轉軸相對慣性空間方位穩定的特性，叫雙自由度陀螺儀的穩定性，也常稱為定軸性...

上次課程我們介紹了陀螺儀及它的穩定性中的定軸性，這次小航和大家分享一下雙自由度陀螺的另一種表現形式——章動，及影響陀螺穩定性的因素...