閉環極點怎麼求

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一、

填空題（每空1分，共10分）

自動控制系統一般有兩種基本控制方式，分別是_________和________。

2、閉環控制系統包括兩種傳輸訊號的通道，它們是_________和__________。

3、對自動控制系統性能的三個基本要求是__________、_________和________。

4、微分環節的傳遞函式G（s）= ______________。

5、自動控制系統對輸入訊號的響應，一般都包含兩個分量，即一個是_________分量，另一個是__________分量。

二、單項選擇題（每題2分，共14分）

1、適合應用傳遞函式描述的系統是：

A、單輸入，單輸出的線性定常系統；

B、單輸入，單輸出的線性時變系統；

C、單輸入，單輸出的定常系統；

D、非線性系統。

2、單位反饋系統穩態速度誤差的正確含義是：

A、在

時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差；

B、在

時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差；

C、在

時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差；

D、在

時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差。

3、系統的開環傳遞函式為兩個“S”多項式之比

，則閉環特徵方程為：

A、N（S） = 0 B、 N（S）+M（S） = 0

C、1+ N（S） = 0 D、與是否為單位反饋系統有關

4、閉環系統的動態效能主要取決於開環對數幅頻特性的：

A、低頻段 B、開環增益 C、高頻段 D、中頻段

5、已知系統的傳遞函式為

，其幅頻特性

應為：

A、 B 、 C 、 D、

6、若兩個系統的根軌跡相同，則有相同的：

A、閉環零點和極點 B、開環零點 C、閉環極點 D、階躍響應

7、一階系統的閉環極點越靠近S平面原點：

A、準確度越高 B、準確度越低 C、響應速度越快 D、響應速度越慢

三、簡答題（每題8分，共16分）

1、何謂自動控制？開環控制和閉環控制各具有什麼樣的特點？

2、什麼叫傳遞函式？它有什麼性質？

四、分析計算題 （共60分）

1、已知系統結構如下圖所示，求傳遞函式（15分）

R（S） C（S）

2、下圖為某二階系統的數學模型，若a=1試求當K值為多少時此係統為臨界阻尼？（15分）

3。已知系統特徵方程為，試判斷系統的穩定性以及系統在S平面的根的情況。（15分）

4。 單位負反饋系統的開環傳遞函式

，根據奈奎斯特穩定判據判斷穩定性。（15分）